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移動機器人控制系統的發展方向?

2019年06月12日 15:19 ? 次閱讀

移動機器人控制系統的發展方向?

國際上對機器人的研究開始于60年代后期的斯坦福研究院,在1972年制造出了第一臺具有自主移動能力的機器人。到70年代末期,國際上對移動機器人的研究達到了高潮,到了80年代中后期,機器人的設計和制造開始席卷全球。日木的本田和索尼、美國的通用等一批世界著名公司開始致力于研制移動機器人的運動平臺,當時所研究的移動機器人運動平臺大多是作為實驗室或研究院校的機器人實驗平臺,以此來促進移動機器人研究方向多方面發展。隨著機器人技術的不斷發展,以及在軍事、工業領域中的應用與日俱增,關于機器人的理論研究、設計制造和應用的新型機器人學也逐步形成,并越來越受到關注。對于移動機器人的研究也將進入了一個新的階段。

移動式機器人可通過自身的傳感器感知外界的環境和顯現自身的狀態,當遇到障礙物時能夠面向運動目標進行自主的運動,完成機器人系統的某些特殊功能。目前所研究的最理想的移動機器人具有較高的智能水平,不需人為因素的干預,可以在各種負責的外界環境中自主完成程序中設定的任務,但目前國際上對移動式機器人的研究大多都處于實驗的階段,市場上比較實用的機器人大多都是半自主移動式的,需要通過外界的干預,并在特定的環境中去執行設定任務。現在市面上的遙控機器人更是離不開人的控制。

現在,國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般說來,人們都可以接受這種說法,即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織采納了美國機器人協會給機器人下的定義:“一種可編程和多功能的,用來搬運材料、零件、工具的操作機;或是為了執行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統。”機器人能力的評價標準包括:智能,感覺和感知,包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等;機能,指變通性、通用性或空間占有性等;物理能,指力、速度、連續運行能力、可靠性、聯用性、壽命等。因此,可以說機器人是具有生物功能的空間三維坐標機器。

新式智能控制算法出現,可使移動機器人向著智能化的方向發展,因此對運動控制系統提出了更高的要求。通過對智能機器人的研究,熟悉其軟件和硬件的開發原理,掌握其運動控制的特性,設計出智能的機器人控制系統,為我國移動機器人的后續功能擴展建立一個穩定、可行的平臺,而此平臺還可作為其它種類機器人的公共基礎開發平臺。對實現智能機器人的控制系統開發具有十分重要的意義,并為后期機器人的開發奠定了基礎。

移動機器人控制系統的發展方向?

在對國內外移動機器人控制系統的常見類型進行全面的剖析后,得知移動機器人技術涵蓋了控制技術、電子技術、傳感技術以及信息處理技術等多項領域。對此,在此系統未來發展的過程中,必然會從以下幾個方面入手,來實現移動機器人控制系統性能的提升。??

傳感技術更加先進?

傳感器技術作為信息技術的核心分支,必然是移動機器人系統的發展方向。傳感器技術通常被分析接觸式與非接觸式類型。其中,前者是由力和扭矩傳感器、觸覺傳感器所構成的;后者則是由視覺傳感器、范圍探測器以及接近傳感器等構成。總的來說,在移動機器人在未來發展的進程中,其傳感技術必然需要大幅度提升,才能夠滿足移動機器人運用的實際需求。??

信息處理技術更加高效??

所謂信息處理技術,在移動機器人領域當中主要是有模式識別技術、圖像處理技術、語音識別技術等構成的,其功能是處理傳感器所獲取到的信息。對此,在對當前移動機器人系統的發展現狀剖析后,能夠看出絕大多數采用的是視覺參與的導航技術,但是在效率方面是有待提升的,因此相信信息處理的高效性將是未來的發展核心方向。??

多傳感器的信息融合技術??

在移動機器人領域不斷發展的進程中,多傳感器必然會得到廣泛的運用,來實現機器人的更加執行。在運用多傳感技術的背景下,系統能夠有效的將傳感器所獲取到的信息進行融合,并且對信息進行篩選最終得到更加準確的信息,進而達到對工作精度提升的目標,同時在控制性方面的提升具有積極意義。??

智能方法的運用

在當前移動機器人系統當中,雖然智能算法的作用是非常顯著的,但是受到眾多因素的影響,并沒有得到廣泛的運用,其根本原因是模糊邏輯無法運用在未知的動態環境當中,并且無法準確的提取模糊規則。對此,能夠看出智能方法在移動機器人領域仍然具有較為廣闊的發展空間,并且在未來需要加大對該領域的研究力度。???

結語??

在機器人領域中,移動機器人是核心分支,并且隨著移動機器人控制系統所發揮的作用日益顯著背景下,國內學者在該領域的研究也是逐漸增多的。通過本文的研究,對當前國內與國外在移動機器人的控制系統剖析后,得知國內與發達國家仍然存在著一定的差距。對此,在未來研究階段,應該促使移動機器人與傳感技術、信息處理技術等的融合。

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信息描述 HDC1010 是一款具有集成溫度傳感器的數字濕度傳感器,其能夠以超低功耗提供出色的測量精度。HDC1010 支持較寬的工作電源電壓范圍,并且相比競爭解決方案,該器件可為各類常見應用提供低成本和低功耗 優勢。創新型 WLCSP(晶圓級芯片規模封裝)憑借超緊湊型封裝簡化了電路板設計。HDC1010 的傳感元件位于器件底部,這樣可使 HDC1010 免受灰塵、粉塵以及其他環境污染物的影響,從而提高耐用性。濕度和溫度傳感器均經過出廠校準,校準數據存儲在片上非易失性存儲器中。特性 相對濕度精度為 ±2%(典型值) 溫度精度為 ±0.2°C(典型值)高濕度下具有出色的穩定性 14 位測量分辨率睡眠模式的電流為 100nA 平均電源電流:1 sps、11 位相對濕度 (RH) 測量時為 710nA 1 sps、11 位 RH 與溫度測量時為 1.3μA 電源電壓為 2.7V 至 5.5V 微型 2mm x 1.6mm 器件封裝 I2C 接口 應用制熱、通風與空調控制 (HVAC) 物聯網 (IoT) 智能溫度調節裝置和室溫監視器 冰箱 打印機 白色家電 醫療設備 無線傳感器(TIDA:00374、00484、00524) All trademarks are the property of their respective owners....

發表于 2019-04-18 20:57 ? 6次閱讀
HDC1010 HDC1010 具有溫度傳感器的...

IBIS4-6600 CMOS圖像傳感器,6.6...

信息 IBIS4-6600是一款單色固態CMOS圖像傳感器,在單個芯片上集成了完整的模擬圖像采集,數字化儀和數字信號處理系統。該圖像傳感器的分辨率為6.6百萬像素,有效像素為2210 x 3002。圖像大小完全可編程用于用戶定義的窗口。像素間距為3.5μm。 分辨率為660萬像素,有效像素為2210 x 3002 圖像尺寸完全可編程用于用戶定義的窗口 像素在3.5微米間距

發表于 2019-04-18 20:45 ? 2次閱讀
IBIS4-6600 CMOS圖像傳感器,6.6...

N34TS04 帶板載SPD EEPROM的數字...

信息 N34TS04是溫度傳感器(TS)和4-Kb串行存在檢測(SPD)EEPROM的組合,它實現了JEDEC TSE2004av DDR4規范。 TS每秒測量溫度至少10次。主機可以通過串行接口檢索溫度讀數,并將其與存儲在內部寄存器中的高,低和關鍵觸發限制進行比較。可以在漏極開路引腳上發出超出或低于極限條件的信號。 4-Kb存儲器被劃分為兩個可單獨尋址的2-Kb存儲區(在TSE2004av規范中稱為SPD頁)。每個存儲區包含兩個1-Kb塊,可通過可逆軟件寫保護(RSWP)命令進行寫保護。 SPD EEPROM具有16字節寬的寫緩沖區,支持標準(100 kHz),快速(400 kHz)和Fast Plus(1 MHz)I C協議。 符合JEDEC TSE2004av標準的溫度傳感器 溫度范圍:-20°C至125°C 符合DDR4 DIMM標準的SPD EEPROM 電源范圍:1.7 V - 5.5 V(SPD EEPROM)和2.2 V - 5.5 V(TS) I C / SMBus接口 SCL和SDA輸入上的施密特觸發器和噪聲抑制濾波器 16字節頁寫緩沖區 低功耗CMOS技術 2 x 3 x 0.75 mm TDFN封裝和2 x 3 x 0.5 mm UDFN封裝...

發表于 2019-04-18 20:44 ? 2次閱讀
N34TS04 帶板載SPD EEPROM的數字...

PGA308-DIE 具有可編程增益和偏移的單電...

信息描述 PGA308 是一款可編程模擬傳感器信號調節器。 此模擬信號路徑放大傳感器信號并且為偏移和增益提供數字校準。 校準通過 1W 引腳、一個數字單線制、UART 兼容接口完成。 對于三端傳感器模塊,1W 可連接至 VOUT 并且此組件可通過 VOUT引腳進行編程。 增益和偏移校準參數被存儲在板載一次性可編程 (OTP) 內存的七個組中。 加電復位 (POR) OTP 組總共可編程四次。全模擬信號路徑包含有一個 2 x 2 輸入復用器 (mux) 以實現電子傳感器引線交換、一個粗略偏移調整、一個自動置零可編程增益測量儀器放大器 (PGA)、一個精準增益調整、一個精準偏移調整、和一個可編程增益輸出放大器。 故障監控電路檢測并發出傳感器燒斷、過載、和系統故障狀態信號。 過程量/欠程量限制為系統電平診斷提供額外了方法。 此兩用 DOUT/VCLAMP 引腳可被用作一個可編程數字輸出或者一個 VOUT 過壓鉗位。特性 針對橋式傳感器的數字校準 偏移選擇:粗略選擇和精準選擇 增益選擇:粗略選擇和精準選擇 橋式故障監控器 用于引線交換的輸入復用器過程量/欠程量限制 DOUT/ VOUT鉗位功能 七組一次性可編程 (OTP) 內存 一線制數字通用異步收發器 (U...

發表于 2019-04-18 20:44 ? 36次閱讀
PGA308-DIE 具有可編程增益和偏移的單電...

PAC1720 PAC1720雙路高邊電流傳感器...

信息 PAC1720是一款雙通道高端雙向電流檢測監控器,具有精確的電壓測量功能。每個傳感器測量外部檢測電阻上產生的電壓,以表示電池或電壓調節器的高壓側電流。 PAC1720還測量SENSE +引腳電壓,并計算積分周期內的平均功率。當電流檢測和總線電壓超過上限和下限時,PAC1720可以編程為置位ALERT#引腳。采用符合RoHS標準的3 X 3mm 10引腳DFN封裝。 PAC1720器件非常適合測量動態功率。長積分時間允許延長系統輪詢周期而不會丟失任何功耗信息。此外,警報可確保在輪詢周期之間捕獲瞬態事件。 功能 雙高端電流傳感器 電流測量是集成度超過2.5毫秒至2.6秒,分辨率高達11位 1%正電流測量精度 測量VSOURCE電壓 計算比例功率 VSOURCE電壓范圍0V至40V 雙向電流感應 自動歸零輸入偏移電壓 數字平均 可調整的采樣時間和分辨率 5μA典型待機電流 可編程檢測電壓范圍 ±10mV,±20mV,±40mV和±80mV 電源范圍3.0V至5.5V 寬溫工作范圍:-40°C至+ 85°C ALERT#輸出電壓和電流超出極限tr采樣間隔之間的接收 SMBus 2.0通信接口 地址可通過電阻解碼選擇 采樣時間可從2.5ms-320ms 平均有效采樣...

發表于 2019-04-18 20:43 ? 4次閱讀
PAC1720 PAC1720雙路高邊電流傳感器...

PAC1710 PAC1710高側電流傳感器,具...

信息 PAC1710是一款具有精密電壓測量功能的高端雙向電流檢測監視器。功率監視器測量外部檢測電阻上產生的電壓,以表示電池或穩壓器的高端電流。 PAC1710還測量SENSE +引腳電壓,并計算積分周期內的平均功率。當電流檢測和總線電壓超過上限和下限時,PAC1710可以編程為置位ALERT#引腳。采用符合RoHS標準的3 X 3mm 10針DFN封裝。 功能 高端電流傳感器 電流測量集成在2.5ms至2.6sec,分辨率高達11位 1%正電流測量精度 測量VSOURCE電壓 < / p> 計算比例功率 VSOURCE電壓范圍0V至40V 雙向電流感應 自動歸零輸入偏移電壓 數字平均 可調整的采樣時間和分辨率 &nbsp ; 5μA典型待機電流 可編程檢測電壓范圍 ±10mV,±20mV,±40mV和±80mV 電源范圍3.0V至5.5V 寬溫工作范圍:-40°C至+ 85°C ALERT#輸出電壓和電流超出采樣間隔之間的極限瞬變 SMBus 2.0通信接口 地址可通過電阻解碼選擇 采樣時間可配置為2.5ms-320ms ;平均有效采樣時間高達2.6秒 3x3 mm DFN-10包裝 應用程序 筆記本電腦和臺式電腦 Industrial 電源管理系統 嵌入式應用程序 電路圖、引腳圖和封裝圖...

發表于 2019-04-18 20:43 ? 0次閱讀
PAC1710 PAC1710高側電流傳感器,具...

PAC1921 PAC1921高側電流傳感器,帶...

信息 PAC1921是一款專用電源監控設備,具有可配置的模擬輸出,可以提供電源,電流或電壓。所有信息也在2線/ I2C?兼容接口上提供。 PAC1921專為電源測量和診斷系統而設計,在執行高速電源管理時無法實現延遲。該器件的電流讀數精度為0.4%,功率讀數精度為1%。測量值在大型寄存器中累計,積分周期為500μs至2.9秒。測量結果取平均值,并在模擬輸出上顯示,滿量程范圍為3V,2V,1.5V或1.0V。 PAC1921具有READ / INT引腳,用于主機控制測量積分周期。該引腳可用于同步多個器件之間多條總線的讀數。數據采樣和輸出屬性,例如內部ADC分辨率(11位或14位)和采樣率,是可配置的。該器件可以監控0-32V的電源軌,在檢測電阻上具有100 mV的滿量程能力。此設備無需輸入過濾器。 可配置的測量類型輸出:電源,電流或總線電壓 可配置電壓輸出(3V,2V,1.5V,1V) 所有輸出值也可在SMBus上使用> 新設備拓撲 提供綜合平均功率測量 功率測量提供帶有ADC輸入的tomicro-controller 輸出電壓與所選測量成比例> &NBSP;&NBSP;高邊電流傳感器 100 mV滿量程電流檢測電壓范圍 二階delta-sigma ADC,具有11位或14位分辨率 可選...

發表于 2019-04-18 20:43 ? 26次閱讀
PAC1921 PAC1921高側電流傳感器,帶...

PAC1934 PAC1934四路高邊電流傳感器...

信息 如需產品比較,請考慮: PAC1934是一款四通道功率/能量監視器,帶有電流傳感器放大器和總線電壓監視器,可為高分辨率ADC供電。數字電路執行功率計算和能量累積。 PAC1934可實現能量監控,積分周期從1毫秒到36小時不等。總線電壓,檢測電阻電壓和累計比例功率存儲在寄存器中,供系統主機或嵌入式控制器檢索。 采樣速率和能量積分周期可通過SMBus或I2C控制。有源通道選擇,一次性測量和其他控制也是可配置的。 PAC1934使用實時校準來最小化偏移和增益誤差。此設備無需輸入濾波器。 高端電流傳感器(4通道) 100 mV滿量程電壓檢測范圍,16位分辨率 雙向或單向選項 寬總線電壓測量范圍0V至32V,16位分辨率 在寬動態范圍內1%功率測量精度 能量測量的28位功率結果的片上累積 48位功率累加器寄存器記錄數據 24位累加器計數 用戶可編程采樣率為每秒8,64,256,1024個樣本 每小時8個樣本累計36小時的電力數據 2.7V至5.5V供電運行 分開數字I / O的I / O引腳1.62-5.5V I2C?快速模式增強版(1Mp / S)和SMBus 3.0 WLCSP封裝(2.225 x 2.17) 申請 WIN10筆記本電腦,平板電腦,工作站,手機 網絡 汽車 Linu...

發表于 2019-04-18 20:43 ? 2次閱讀
PAC1934 PAC1934四路高邊電流傳感器...

LC717A10PJ 用于靜電電容式觸摸傳感器的...

信息 LC717A10PJ是一款用于靜電電容式觸摸傳感器的高性能,低成本電容數字轉換器LSI,尤其專注于可用性。它有16通道電容傳感器輸入。這使其成為需要許多開關的產品的理想選擇。由于校準功能和ON / OFF的判斷是在LSI內部自動執行的,因此可以使開發時間更短。每個輸入的檢測結果(ON / OFF)可以通過串行接口(I C兼容總線或SPI)讀出。此外,每個輸入的測量值可以作為8位數字數據讀出。此外,可以使用串行接口調整增益和其他參數。 檢測系統:差分電容檢測(互電容型) 輸入電容分辨率:可以檢測毫微微法拉順序中的電容變化 測量間隔(16個差分輸入): 30ms(典型值)(初始配置 6ms(典型值)(最小間隔配置) 用于測量的外部組件:不需要 接口:I C兼容總線或SPI可選。 電流消耗:570μA(典型值) (V = 2.8 V),1.3 mA(典型值)(V = 5.5 V) 電源電壓:2.6 V至5.5 V 檢測操作:切換...

發表于 2019-04-18 20:26 ? 40次閱讀
LC717A10PJ 用于靜電電容式觸摸傳感器的...

LC717A30UJ 用于靜電電容式觸摸傳感器的...

信息 LC717A30UJ是一款高性能,低成本,高可用性的電容轉換器,適用于靜電電容式觸摸和接近傳感器。 8個電容感應輸入通道,適用于需要一系列開關的任何終端產品。 LC717A30J通過其自動校準功能和最少的外部元件簡化了系統開發時間。每個傳感器的檢測結果(ON / OFF)由串行接口(I C或SPI)讀出。 檢測系統:使用互電容的差分電容檢測 傳感器輸入焊盤:使用小到大電容傳感器輸入焊盤工作 輸入電容分辨率:電容檢測低至毫微微法拉水平 8個傳感器的測量時間為16 ms 最小外部組件 可選接口:I C或SPI 電流消耗:0.8 mA(V = 5.5 V) 供電電壓:2.6至5.5 V AEC-Q100認證和PPAP能力 電路圖、引腳圖和封裝圖...

發表于 2019-04-18 20:26 ? 40次閱讀
LC717A30UJ 用于靜電電容式觸摸傳感器的...

LC717A10AR 用于靜電電容式觸摸傳感器的...

信息 LC717A10AR是一款用于靜電電容式觸摸傳感器的高性能,低成本電容數字轉換器LSI,尤其專注于可用性。它有16通道電容傳感器輸入。這使其成為需要許多開關的產品的理想選擇。由于校準功能和ON / OFF的判斷是在LSI內部自動執行的,因此可以使開發時間更短。每個輸入的檢測結果(ON / OFF)可以通過串行接口(I C兼容總線或SPI)讀出。此外,每個輸入的測量值可以作為8位數字數據讀出。此外,可以使用串行接口調整增益和其他參數。 檢測系統:差分電容檢測(互電容型) 輸入電容分辨率:可以檢測毫微微法拉順序中的電容變化 測量間隔(16個差分輸入): 30ms(典型值)(初始配置時), 6ms(典型值)(最小間隔配置)< / li> 用于測量的外部組件:不需要 接口:I C兼容總線或SPI可選。 電流消耗:570μA(典型)(V = 2.8 V),1.3 mA(典型值)(V = 5.5 V) 電源電壓:2.6 V至5.5 V < / li> 檢測操作:切換...

發表于 2019-04-18 20:26 ? 47次閱讀
LC717A10AR 用于靜電電容式觸摸傳感器的...

LC717A00AR 用于靜電電容式觸摸傳感器的...

信息 LC717A00AR是一款用于靜電電容式觸摸傳感器的高性能,低成本電容數字轉換器LSI,尤其專注于可用性。它有8通道電容傳感器輸入。內置邏輯電路可以檢測每個輸入的狀態(ON / OFF)并輸出結果。這使其成為各種開關應用的理想選擇。在電源激活期間或環境發生變化時,內置邏輯電路會自動執行校準功能。此外,由于配置了參數的初始設置(例如增益),因此當應用推薦的開關模式時,LC717A00AR可以獨立運行。此外,由于LC717A00AR具有與I C和SPI總線兼容的串行接口,因此可以根據需要使用外部設備調整參數。此外,8輸入電容數據的輸出可以作為8位數據進行檢測和測量。 檢測系統:差分電容檢測(互電容型) 輸入電容分辨率:可以檢測毫微微法拉順序中的電容變化 測量間隔(8個差分輸入): 18ms(典型值)(初始配置時), 3ms(Typ (最小間隔配置) 用于測量的外部元件:不需要 電流消耗:320μA(典型值)(V = 2.8 V), 740μA(典型值)(V = 5.5 V) 電源電壓:2.6 V至5.5 V 檢測操作:開關 接口:I C兼容總線或SPI可選。...

發表于 2019-04-18 20:26 ? 39次閱讀
LC717A00AR 用于靜電電容式觸摸傳感器的...

LC717A10AJ 用于靜電電容式觸摸傳感器的...

信息 LC717A10AJ是一款用于靜電電容式觸摸傳感器的高性能,低成本電容數字轉換器LSI,尤其專注于可用性。它有16通道電容傳感器輸入。這使其成為需要許多開關的產品的理想選擇。由于校準功能和ON / OFF的判斷是在LSI內部自動執行的,因此可以使開發時間更短。每個輸入的檢測結果(ON / OFF)可以通過串行接口(I C兼容總線或SPI)讀出。此外,每個輸入的測量值可以作為8位數字數據讀出。此外,可以使用串行接口調整增益和其他參數。 檢測系統:差分電容檢測(互電容型) 輸入電容分辨率:可以檢測毫微微法拉順序中的電容變化 測量間隔(16個差分輸入): 30ms(典型值)(初始配置時), 6ms(典型值)(最小間隔配置)< / li> 用于測量的外部組件:不需要 接口:I C兼容總線或SPI可選。 電流消耗:570μA(典型)(V = 2.8 V),1.3 mA(典型值)(V = 5.5 V) 電源電壓:2.6 V至5.5 V < / li> 檢測操作:切換...

發表于 2019-04-18 20:26 ? 38次閱讀
LC717A10AJ 用于靜電電容式觸摸傳感器的...

LC717A00AJ 用于靜電電容式觸摸傳感器的...

信息 LC717A00AJ是一款用于靜電電容式觸摸傳感器的高性能,低成本電容數字轉換器LSI,尤其專注于可用性。它有8通道電容傳感器輸入。內置邏輯電路可以檢測每個輸入的狀態(ON / OFF)并輸出結果。這使其成為各種開關應用的理想選擇。在電源激活期間或環境發生變化時,內置邏輯電路會自動執行校準功能。此外,由于配置了參數的初始設置(如增益),因此在應用推薦的開關模式時,LC717A00AJ可以獨立運行。此外,由于LC717A00AJ具有與I C和SPI總線兼容的串行接口,因此可以根據需要使用外部設備調整參數。此外,8輸入電容數據的輸出可以作為8位數據進行檢測和測量。 檢測系統:差分電容檢測(互電容型) 輸入電容分辨率:可以檢測毫微微法拉順序中的電容變化 測量間隔(8個差分輸入): 18ms(典型值)(初始配置時), 3ms(Typ (最小間隔配置) 用于測量的外部元件:不需要 電流消耗:320μA(典型值)(V = 2.8 V), 740μA(典型值)(V = 5.5 V) 電源電壓:2.6 V至5.5 V 檢測操作:開關 接口:I C兼容總線或SPI可選。...

發表于 2019-04-18 20:26 ? 37次閱讀
LC717A00AJ 用于靜電電容式觸摸傳感器的...

LB11683H 三相無傳感器電機驅動器

信息 LB11683H是一款三相全波電流線性驅動無傳感器電機驅動器。它采用無傳感器控制系統,無需使用霍爾效應器件。為了實現更安靜的運行,LB11683H具有電流軟開關電路,是驅動冰箱等冷卻風扇電機的理想選擇。 電流線性驅動器 內置限流電路 輸出級過飽和防止電路 線圈反電動勢FG輸出 內置熱關斷電路 節拍鎖定防止電路 鎖定保護電路 鎖定檢測輸出

發表于 2019-04-18 20:18 ? 39次閱讀
LB11683H 三相無傳感器電機驅動器

LA0151CS 環境光傳感器,線性電流輸出,具...

信息 LA0151CS是一種線性電流輸出型照明(環境光)傳感器,具有2級增益切換。 極小的封裝(1.01 * 1.01 * 0.6 mm) 低功耗(1000 Lux時150uA) IR區無敏感 低增益模式功能(-35 dB)

發表于 2019-04-18 20:17 ? 38次閱讀
LA0151CS 環境光傳感器,線性電流輸出,具...

QSE259 塑硅光電邏輯光電傳感器

信息QSE25x系列是在輸出處配有施密特觸發器的OPTOLOGIC? IC,該觸發器為抗噪能力和脈沖整形提供滯后。 本IC的基本構件塊由一個光電二極管、一個線性放大器、穩壓器、施密特觸發器和四個輸出選件組成。 在4.5-16.0伏對應的電源電流范圍內,TTL/LSTTL兼容輸出可驅動多達十個TTL負載。 這些器件都標有便于識別的彩色條紋。 雙極硅IC 封裝類型: 側面可視封裝 中等寬接收角,50° 封裝材料和顏色: 黑色環氧樹脂 日光過濾器 高靈敏度 直接的TTL/LSTTL接口...

發表于 2019-04-18 20:16 ? 4次閱讀
QSE259 塑硅光電邏輯光電傳感器

QSE258 塑硅光電邏輯光電傳感器

信息QSE25x系列是在輸出處配有施密特觸發器的OPTOLOGIC? IC,該觸發器為抗噪能力和脈沖整形提供滯后。 本IC的基本構件塊由一個光電二極管、一個線性放大器、穩壓器、施密特觸發器和四個輸出選件組成。 在4.5-16.0伏對應的電源電流范圍內,TTL/LSTTL兼容輸出可驅動多達十個TTL負載。 這些器件都標有便于識別的彩色條紋。 雙極硅IC 封裝類型: 側面可視封裝 中等寬接收角,50° 封裝材料和顏色: 黑色環氧樹脂 日光過濾器 高靈敏度 直接的TTL/LSTTL接口...

發表于 2019-04-18 20:16 ? 0次閱讀
QSE258 塑硅光電邏輯光電傳感器

QSE256 塑硅光電邏輯光電傳感器

信息QSE25x系列是在輸出處配有施密特觸發器的OPTOLOGIC? IC,該觸發器為抗噪能力和脈沖整形提供滯后。 本IC的基本構件塊由一個光電二極管、一個線性放大器、穩壓器、施密特觸發器和四個輸出選件組成。 在4.5-16.0伏對應的電源電流范圍內,TTL/LSTTL兼容輸出可驅動多達十個TTL負載。 這些器件都標有便于識別的彩色條紋。 雙極硅IC 封裝類型: 側面可視封裝 中等寬接收角,50° 封裝材料和顏色: 黑色環氧樹脂 日光過濾器 高靈敏度 直接的TTL/LSTTL接口...

發表于 2019-04-18 20:16 ? 4次閱讀
QSE256 塑硅光電邏輯光電傳感器

QSE159 塑硅光電邏輯光電傳感器

信息QSE15X 系列是在輸出處配有施密特觸發器的 OPTOLOGIC? IC,該觸發器為抗噪能力和脈沖整形提供滯后。本IC的基本構件塊由一個光電二極管、一個線性放大器、穩壓器、施密特觸發器和四個輸出選件組成。在4.5-16.0伏對應的電源電流范圍內,TTL/LSTTL兼容輸出可驅動多達十個TTL負載。這些器件都標有便于識別的彩色條紋。 雙極硅 IC 封裝類型:側面可視封裝 中等寬接收角,50° 封裝材料和顏色:黑色環氧樹脂 還提供透明包裝:“C”后綴 匹配發射極:QEE113/QEE123 日光過濾器 高靈敏度 直接的 TTL/LSTTL 接口...

發表于 2019-04-18 20:16 ? 4次閱讀
QSE159 塑硅光電邏輯光電傳感器

QSE257 塑硅光電邏輯光電傳感器

信息QSE25x系列是在輸出處配有施密特觸發器的OPTOLOGIC? IC,該觸發器為抗噪能力和脈沖整形提供滯后。 本IC的基本構件塊由一個光電二極管、一個線性放大器、穩壓器、施密特觸發器和四個輸出選件組成。 在4.5-16.0伏對應的電源電流范圍內,TTL/LSTTL兼容輸出可驅動多達十個TTL負載。 這些器件都標有便于識別的彩色條紋。 雙極硅IC 封裝類型: 側面可視封裝 中等寬接收角,50° 封裝材料和顏色: 黑色環氧樹脂 日光過濾器 高靈敏度 直接的TTL/LSTTL接口...

發表于 2019-04-18 20:16 ? 2次閱讀
QSE257 塑硅光電邏輯光電傳感器

QSE158 塑硅光電邏輯光電傳感器

信息QSE15X 系列是在輸出處配有施密特觸發器的 OPTOLOGIC? IC,該觸發器為抗噪能力和脈沖整形提供滯后。本IC的基本構件塊由一個光電二極管、一個線性放大器、穩壓器、施密特觸發器和四個輸出選件組成。在4.5-16.0伏對應的電源電流范圍內,TTL/LSTTL兼容輸出可驅動多達十個TTL負載。這些器件都標有便于識別的彩色條紋。 雙極硅 IC 封裝類型:側面可視封裝 中等寬接收角,50° 封裝材料和顏色:黑色環氧樹脂 還提供透明包裝:“C”后綴 匹配發射極:QEE113/QEE123 日光過濾器 高靈敏度 直接的 TTL/LSTTL 接口...

發表于 2019-04-18 20:16 ? 42次閱讀
QSE158 塑硅光電邏輯光電傳感器

QSD2030F 塑料硅光電傳感器

信息QSD2030F PIN光電二極管 封裝類型: T-1 3/4(5mm透鏡尺寸) 寬接收角,40° 日光過濾器 封裝材料和顏色: 黑色環氧樹脂 高靈敏度 峰值敏感度l = 880nm

發表于 2019-04-18 20:16 ? 35次閱讀
QSD2030F 塑料硅光電傳感器

QRD1113 反射對象傳感器

信息QRD1113/14反射對象傳感器由一個紅外發光二極管和一個NPN硅光敏達林頓放大器并排安裝在一個黑色塑料外殼中構成。 軸上的發射器輻射和探測器響應都垂直于QRD1113/14的表面。 只有當探測器的視場中出現反射物或反射表面,二極管發出輻射時,光敏達林頓放大器才會作出響應。 光電晶體管輸出 無接觸表面感測 未聚焦感測擴散表面 緊湊封裝 傳感器上的日光過濾器

發表于 2019-04-18 20:16 ? 39次閱讀
QRD1113 反射對象傳感器

QRE1113 反射對象傳感器

信息QRE1113 光電晶體管輸出 無接觸表面感測 微型封裝 時尚設計: 鷗翼式 兩種引腳形式選擇: 通孔(QRE1113)SMT鷗翼式(QRE1113GR) 兩種封裝選擇: 管狀(QRE1113)卷帶和卷盤(QRE1113GR)

發表于 2019-04-18 20:16 ? 47次閱讀
QRE1113 反射對象傳感器

QRD1114 反射對象傳感器

信息QRD1113/14反射對象傳感器由一個紅外發光二極管和一個NPN硅光敏達林頓放大器并排安裝在一個黑色塑料外殼中構成。 軸上的發射器輻射和探測器響應都垂直于QRD1113/14的表面。 只有當探測器的視場中出現反射物或反射表面,二極管發出輻射時,光敏達林頓放大器才會作出響應。 光電晶體管輸出 無接觸表面感測 未聚焦感測擴散表面 緊湊封裝 傳感器上的日光過濾器

發表于 2019-04-18 20:15 ? 47次閱讀
QRD1114 反射對象傳感器

XTR105-DIE 具有傳感器激勵和線性化的 ...

信息描述 XTR105 是一款帶有兩個精準電流源的單片 4-20mV,2 線制電流發送器。 它提供針對鉑 RTD 溫度傳感器和橋、儀表放大器、和一個單集成電路上的電流輸出電路的完整電流激勵。多用途線性化電流提供一個對 RTD 的第二階修正,通常可以實現一個 40:1 的線性改進。 儀器放大器增益可針對寬范圍的溫度或者壓力測量進行配置。 整個電流發送器的總體未調整誤差足夠低以允許在未經調整的情況下用于很多應用。 這包括零輸出電流漂移,和非線性。 XTR105 在環路電源電壓上運行。特性 低未調整誤差 兩個精準電流源 線性化 2 線制或者 3 線制遠程電阻溫度檢測器 (RTD) 操作 低偏移漂移 低輸出電流噪聲 高電源抑制 (PSR) 高共模抑制 (CMR) 寬電源電壓...

發表于 2019-04-18 20:10 ? 37次閱讀
XTR105-DIE 具有傳感器激勵和線性化的 ...

AC1361 CJC傳感器

信息產品分類接口和隔離 IOS子系統Additional 6B Resources: Accessories, Backplanes and Power SuppliesSales and Service: North America (SCS Embedded Tech), Rest of World

發表于 2019-04-18 19:15 ? 46次閱讀
AC1361 CJC傳感器

AC1345 帶CJC傳感器的獨立模塊安裝套件

信息產品分類接口和隔離 IOS子系統Additional 3B Resources: Accessories, Backplanes and Power SuppliesSales and Service: North America (SCS Embedded Tech), Rest of WorldDownload a PDF copy of this user manual

發表于 2019-04-18 19:15 ? 44次閱讀
AC1345 帶CJC傳感器的獨立模塊安裝套件

PYTHON480 CMOS圖像傳感器,全局快門...

信息 PYTHON 480是1 / 3.6英寸SVGA CMOS圖像傳感器,像素陣列為800 x 600像素。 高靈敏度4.8μmx4.8μm像素支持低噪聲“流水線”和“觸發”全局快門讀數模式。此外,全局快門模式下的相關雙采樣(CDS)支持可降低噪聲并增加動態范圍。 該傳感器具有片上可編程增益放大器和10位A / D轉換器。可以重新配置積分時間和增益參數,而不會出現任何可見的圖像偽影。可選地,片上自動曝光控制環(AEC)動態地控制這些參數。圖像的黑電平可以自動校準,也可以通過添加用戶可編程偏移進行調整。 使用四線串行外設接口的高級可編程性使用戶能夠讀出特定的感興趣區域。最多可以編程四個區域,從而實現更高的幀速率。 傳感器具有1個LVDS通道,在零ROT模式下,幀速率最高可達每秒120幀。提供包含有效載荷信息的單獨同步信道以便于在接收端進行圖像重建。該器件還以降低的幀速率提供并行CMOS輸出接口。 PYTHON 480采用67引腳CSP,有單色和拜耳色兩種配置,可選配標準CRA和寬CRA。 采用相關雙采樣的全局快門技術 SVGA分辨率為120 fps 緊湊型CSP封裝 4.8μm像素尺寸 與PYTHON 500(相同分辨率)相比顯著節省功率...

發表于 2019-04-18 19:00 ? 54次閱讀
PYTHON480 CMOS圖像傳感器,全局快門...
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